Учебно-справочное пособие содержит сведения о формах (моделях) Земли: шаре, геоиде, общеземных и референцных эллипсоидах, квазигеоиде. В книге описаны системы мировых геоцентрических пространственных координат ПЗ-90, WGS и Международная система ITRS. Рассмотрен вопрос использования государственной системы координат РФ СК-95. Указаны параметры общеземных эллипсоидов, применяемых с 1 января 2014 г. в единых государственных системах координат: общеземной геоцентрической системе — ПЗ-90.11; геодезической системе — ГСК-2011. Рассмотрен вопрос использования государственной системы координат СК-95 в географическом, геодезическом и картографическом мониторинге Земли для нужд хозяйственной деятельности РФ. Приведены основные положения и краткие сведения об ортометрической, нормальной, геодезической, динамической и условной системах высот. Описаны системы звездных координат и счета времени, используемые при вычислении эфемерид искусственных спутников Земли, спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS, DORIS. Пособие включает подробный глоссарий. Предназначено для бакалавров направлений 05.03.04 «Гидрометеорология», 05.03.03 «Картография и геоинформатика», 05.03.06 «Экология и природопользование», 35.03.10 «Ландшафтная архитектура».