Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас.
В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.
Вы сможете:
- изучить основы программирования контроллера Arduino
- сконструировать базовую модель мобильного робота
- дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android
- изучить базовые алгоритмы управления роботом
- модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг
Состав набора:
- Контроллер x1 Arduino UNO R3 + кабель USB
- Датчики x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04 x3 Датчик препятствия x3 Датчик линии TCRT 5000 x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
- Элементы крепежа x1 Макетная плата малая x40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама" x8 Провода 20 см тонкие многожильные x1 Выключатель питания
- Платы расширения x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220) x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N
- Механические детали x2 Шасси мобильного робота 4WD x4 Колеса x1 Кронштейн для установки датчика расстояния
- Двигатели x4 Двигатели колес x1 Сервомотор аналоговый SG90
- Светодиоды x5 Светодиод красный x5 Светодиод жёлтый
- Компоненты для управления x1 Пульт управления с ИК приемником x1 Модуль Bluetooth HC-05
- Элементы питания, зарядное устройство x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650 x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650 x1 Зарядное устройство для аккумуляторов
- Базовые компоненты x5 Конденсатор 0,1 мкФ x10 Резистор 220 Ом
- Элементы крепежа x4 Стойки для крепления двигателей x68 Болты, гайки, шпильки
Книга x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino
Книга представляет собой руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах. Собранным роботом можно управлять с помощью специального приложения.
