Настоящее пособие посвящено изложению основ динамики корабля - учения о его ходкости, управляемости и мореходности.
Рассмотрены важнейшие вопросы теории сопротивления воды движению судов, принципы работы и методы расчета судовых движителей, средства обеспечения управляемости корабля, методы расчета параметров поворотливости и устойчивости движения, способы расчета качки на тихой воде и волнении, а также методы ее умерения.
При изложении материала главное внимание уделено выяснению физической сущности рассматриваемых явлений, анализу полученных решений и их использованию как в процессе проектирования судна, так и во время его эксплуатации, с тем, чтобы подготовить учащегося к самостоятельному овладению специальной и справочной литературой по теории корабля и решению профессиональных задач, требующих привлечения математических моделей динамики корабля.
Материал пособия может быть использован при подготовке бакалавров-кораблестроителей, а также специалистов и магистров некораблестроительных специальностей, таких, как морское приборостроение, судовое машиностроение, морское право, компьютерные технологии, и других, связанных с кораблем и его мореходными качествами.