Книга представляет собой сборник произведений индийского мыслителя и демократа-проветителя Свами Вивекананды (1863-1902 гг.). В его работах представлено своего рода энциклопедическое изложение различных йог, которые являются эффективными методами приобщения к духовно-религиозному опыту, представляя собой конкретные методики психического и духовного самопознания, самосовершенствования и самореализации. «Раджа-йога» составлена по записям лекции Вивекананды в Нью-Йорке в 1895-1896 гг. На русском языке публиковалась в 1906 г., 1911 г. «Джнана-йога» составлена по записям лекций Вивекананды в Нью-Йорке в 1895-1896 гг. На русском языке была опубликована в 1914 г.