«На краю земли» - продолжение исторического романа «Хозяин морей», который также лег в основу одноименного фильма. Начало XIX века, эпоха наполеоновских войн. Капитан британского военного флота Джек Обри и судовой врач Стивен Мэтьюрин решаются на опасное преследование американского корабля-капера, нападающего на английские китобойные суда.