Приведены сведения о современном состоянии и перспективах совершенствования нарезания цилиндрических зубчатых колес инструментами червячного типа. Изложены методы обработки. Рассмотрены методы расчета режущей части инструментов червячного типа и приведены новые и перспективные конструкции. Даны рекомендации по выбору режимов резания с поясняющими примерами. Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий, научно-исследовательских институтов; может быть полезен преподавателям и студентам вузов.