В книге изложены этапы создания интеграционной механики, как науки единства математики, физики, прикладной философии для решения нового класса взаимосвязанных нелинейных задач. Решения этих задач находятся за передним краем науки, поэтому вызвали дискуссии по важнейшим разделам механики: колебания, устойчивость, статика и динамика пружинных механизмов. При всех дискуссиях стоял вопрос о возможности автора решить эти задачи практически единолично. Автор подробно описал увлечение методами творчества как в школьные, так и в студенческие годы. Оптимальное инженерное образование: технолог, конструктор, экспериментатор, — и только после этого научная работа над задачей Грабина (правительственная задача в области артиллерии). После решения задачи Грабина автор получил задание от академика А.Ю. Ишлинского создать новый подход в классической механике, что привело к разработке основ компактного, доступного и качественного образования. В книге в краткой и популярной форме изложены основные результаты интеграционной механики. Книга предназначена для студентов по специальностям Динамика и прочность машин, Прикладная математика, а также для инженеров, увлекающихся новыми методами творчества.