Издательство: | Книга по требованию |
Дата выхода: | июнь 2011 |
ISBN: | 978-3-8433-0191-6 |
Объём: | 184 страниц |
Масса: | 301 г |
Размеры(В x Ш x Т), см: | 23 x 16 x 1 |
Работа посвящена исследованию задачи навигации движущегося объекта по радиолокационным изображениям (РЛИ) сцен точечных ориентиров. Это исследование включает в себя как разработку алгоритмов, непосредственно связанных с задачей навигации (выделение на РЛИ точечных особенностей, сопоставление точечных изображений, восстановление параметров движения датчика точечных изображений), так и разработку механизмов геометрического моделирования трехмерных сцен и алгоритмов моделирования радиолокационных изображений этих сцен. Все перечисленные алгоритмы были реализованы в рамках единого программного комплекса "РЛ-Навигация", при помощи которого стало возможным моделирование полного цикла решения задачи навигации по РЛИ точечных ориентиров, начиная с построения трехмерной модели сцены, определения параметров используемого радиолокатора и заканчивая проведением статистического эксперимента по решению навигационной задачи и получением оценки локальной информативности выбранной сцены.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.