В задачах моделирования технологических процессов в условиях неопределенности широкое применение нашли нечеткие TSK (Takagi-Sugeno-Kang)-модели, содержащие линейные разностные уравнения. В настоящей работе предлагаются построение, идентификация и исследование этих моделей с одним и несколькими выходами. Анализируются три вида динамических процессов: детерминированные, стохастические и нечеткие. Даются основные понятия и операции с нечеткими множествами, а также способы построения нечетких разностных TSK -моделей и алгоритмов параметрической и структурной идентификации. Исследуются нечеткие модели и алгоритмы идентификации, предназначенные для описания линейных, нелинейных и многосвязных динамических объектов. Книга содержит примеры применения методологии качественного моделирования динамических объектов в металлургической промышленности.