В книге излагается теория периодических и почти-периодических колебаний квазилинейных систем с одной и многими степенями свободы, теория периодических и почти-периодических колебаний систем, близких к произвольным нелинейным, а также теория свободных и вынужденных колебаний квазигармонических систем. Большое внимание уделяется при этом вопросу устойчивости колебаний и практическим приемам вычисления колебаний. Все рассматриваемые проблемы излагаются с большой математической строгостью. Дается решение ряда конкретных физических и технических задач. Книга будет полезна исследователям-практикам - математикам, физикам и инженерам, а также студентам и аспирантам.