В монографии используются и развиваются оригинальные результаты по динамике нелинейных электромеханических систем, полученные авторами и их коллегами по кафедре "Механика и процессы управления" Санкт-Петербургского государственного технического университета. Особое место в этих исследованиях занимает решение общих задач определения равновесия, периодических и другого типа движений в различных классах электромеханических систем и анализ их устойчивости на основе асимптотических и качественных методов нелинейной механики. Немаловажное место в книге занимает разработка общей теории синхронных электрических машин и электромагнитных возбудителей колебаний, технические особенности которых позволили дать почти исчерпывающие ответы ответы на вопросы о характере движений в этих системах