Эта книга является учебным и научным изданием по использованию методологии теории динамических систем для изучения физики глобальной океанской циркуляции, как, например, динамики отделения Гольфстрима и явления Эль-Ниньо- Южное колебание. В книге описываются численные методы анализа бифуркационных диаграмм для динамических систем большой размерности, применение которых основано на дискретизации океанических моделей. Систематический анализ иерархии моделей, проводимый с помощью описанных методик, дает новое понимание явлений климатической изменчивости. В книге обсуждается связь между различными моделями внутри иерархии. Физика явлений описывается с механистической точки зрения и, где возможно, она соотносится с результатами современных моделей и наблюдений. Каждая глава самодостаточна и содержит много деталей вывода уравнений. Во втором издании были сделаны дополнения во всех разделах книги. В конце каждой главы содержатся упражнения, что позволяет использовать книгу в учебном процессе.