Излагаются основы теории нелинейной оптимальной фильтрации. Рассматриваются соотношения метода Стратоновича. Приводятся примеры применения этого метода к теории обнаружения и фильтрации сигналов; рассматриваются, в частности, синтез приемников широкополосных сигналов и демодуляторов. Анализируется робастные оптимальные системы. Приводятся сведения о пространственно-временной фильтрации. Для студентов высших технических учебных заведений, аспирантов, работников научно-исследовательских организаций.