Учебное пособие посвящено методам расчета нелинейных стержневых систем вручную и с использованием ПК ЛИРА-САПР. Дана ретроспектива развития компьютерного моделирования. Вкратце описаны теоретические основы. Рассмотрены предельное состояние рам и арок, конструктивно нелинейные и генетически нелинейные системы. Большое количество примеров расчета, выполненных в ПК ЛИРА-САПР, способствуют более глубокому освоению материала и могут служить основой для лабораторных работ в дисциплинах по освоению компьютерных технологий. Рекомендуется для студентов, изучающих строительную механику, магистров, инженеров-строителей, аспирантов и преподавателей строительных вузов.