Собраны известные сведения о характеристиках, инвариантах Римана, простых волнах и т.п. Приведены полученные авторами точные, а также асимптотические формулы, характеризующие решения однородных нелинейных волновых уравнений. Для студентов старших курсов, аспирантов и научных работников, специализирующихся в области математической физики.