Теория нелинейных колебаний, созданная в основном советскими учеными, изложена в таких фундаментальных монографиях, как «Теория колебаний» А. А. Андронова и С. Э. Хайкина (1937), «Введение в нелинейную механику» Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова (1937), «Колебания» Б. В. Булгакова (1949) и «Методы Ляпунова и Пуанкаре в теории нелинейных колебаний» И. Г. Малкина (1949). Выход в свет этих книг вызвал не только в нашей стране, но и за границей, обширную литературу, пользующуюся большим спросом, ввиду огромного значения теории для практических инженерных задач. Из иностранной литературы, посвященной теории нелинейных колебаний, книга Стокера удачнее других. Она содержит элементарное изложение основ этой теории и может рассматриваться как введение к упомянутым советским монографиям. Значительное внимание автор уделяет решению конкретных задач механики и электротехники. Книга написана доступно и рассчитана на широкий круг читателей, в частности, на инженеров, сталкивающихся в своей практической работе с вопросами теории нелинейных колебаний. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1952 года (издательство "Иностранной литературы").