Книга представляет собой учебное пособие по нелинейной теории колебаний, написанное на основе курса лекций, который в течение многих лет читался авторами для студентов факультета нелинейных процессов Саратовского государственного университета. В отличие от традиционных курсов теории колебаний, она ориентирована на студентов младших курсов, что определило более популярный стиль изложения. Материал книги тщательно подобран так, чтобы служить достаточной базой для формирования нелинейного мышления у читателя, избегая в то же время громоздких выкладок и узкоспециальных моментов. Существенным достоинством курса является наличие большого числа задач и упражнений, органически увязанных с основным изложением. Для студентов и аспирантов физических и физико-технических специальностей вузов, а также для научных работников, интересующихся теорией колебаний и волн.