Современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления.
Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, топологический подход к синтезу функций Ляпунова, качественному исследованию нелинейных систем и др. Большое внимание уделено графическому представлению и приложениям геометрических методов.
Для научных работников, инженеров, преподавателей и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.