Непоседа, Мякиш и Нетак - три непоседливых игрушечных человечка. Один сделан из тонких пружинок, второй - из пластилина, а третий - из очень твердого сучковатого дерева. Но в остальном они нисколько не отличаются от настоящих мальчишек, и поэтому их приключения - самые настоящие и очень-очень интересные! Трое друзей взялись спасти своего создателя, мальчика Петю Мамина-Папина, от чрезмерной опеки родителей, сделавшей беднягу ленивым и толстым. А во второй части повести Непоседа, Мякиш, Нетак и Петя отправляются в космическое путешествие.