Книга представляет собой перевод классического труда знаменитого английского механика Э.Дж.Рауса, который был представлен на премию Адамса в 1877 году. Здесь впервые был подробно развит метод линейной устойчивости в применении к стационарным (установившимся) движениям, которые соответствуют циклическим координатам, также введенных Раусом. В приложении приведена классическая работа Рауса об устойчивости лагранжевых решений в задаче трех тел. Для студентов и аспирантов механико-математических специальностей университетов, специалистов-механиков, историков науки.