Карьера Пелла (Axel Rudi Pell) начиналась в 1980 в немецкой группе Steeler, которая выпустила в общей сложности четыре альбома с 1984 по 1988 и состоявшей из следующих людей: Volker Krawczak, Peter Burtz, который потом стал главным редактором немецкого издания журнала Metal Hammer. Steeler продал своего наиболее успешного диска Strike Back больше 30,000 экземпляров. Undercover Animal (1988) был четвертый и последний диск. В Ноябре того же самого года Pell формируюет свою собственную группу, привлекая Jorg Deisinger (экс-Bonfire), барабанщик Jorg Michael, bassist Thomas Smuszynski (ex-U.D.O.) и Американский вокалист Charlie Huhn (Ted Nugent, Gary Moore, и другие). Один год спустя выпускает дебютный альбом Wild Obsessions, далее в 1991 Nasty Reputation. Charlie Huhn уже покинул состав и был заменен на Rob Rock (M.A.R.S., Driver, Impellitteri), которого потом в свою очередь вытеснил вокалист Ингви Мальмстина (Yngwie Malmsteen) Jeff Scott Soto для последующего немецкого турне. Его третий альбом ВEternal Prisoner вышел в светя в 1992, подчеркивая , что группа играет свой собственный, безошибочный стиль. В течение следующего года Pell реализовывает свою мечту, выпускает альбом с балладами, среди которых оказывается в блестящая новоя версия песня группы Alphaville "Forever Young." Далее выходят Between the Walls (1994) и live версия Made in Germany оставшиеся верными его индивидуальному стилю даже в течение эры post-grunge. В Between the Walls впервые участвовал клавишник Julie Greaux (ex-Billy Idol). Его следующий альбом Black Moon Pyramid (1996) попадает в немецкие чарты. Восьмой альбом Magic поступил в продажу год спустя, здесь уже участвовал клавишник Christian Wolff, который уже был известен по проекту Rage's Lingua Mortis. Magic также попал в чарты, последующий за Oceans of Time альбом The Ballads II (1999) является наиболее распродоваемым альбомом A.R.P. до настоящего времени. После ухода Jeff Scott Soto, Pell привлек вокалиста Johnny Gioeli (экс-Hardline) для записей Oceans Of Time и The Ballads II. Gioeli является участником группы на данный момент и вместе сним выходит последний альбом Masquerade Ball. Последнее дополнение в группе - Mike Terrana (экс-Malmsteen), которй пришел на замену долгосрочного барабанщика Jоrg Michael.