Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины ХХ века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления. Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по специальностям, связанным с управлением, автоматикой, автоматизированным электроприводом и др.