Рассмотрены методы решения задач синтеза и анализа оптимальных алгоритмов различения (обнаружения) сигналов, заданных в дискретном времени, и оценивания их постоянных или изменяющихся параметров. Особое внимание уделено проблемам представления и рекуррентного оценивания векторных гауссовских марковских последовательностей, наблюдаемых на фоне помех. Для решения задач построения алгоритмов оценивания и совместного различения-оценивания используются модифицированный байесовский критерий качества и метод инвариантного погружения. Даны примеры применения результатов для решения задач обработки сигналов в радиотехнических системах и системах связи. Для студентов старших курсов радиотехнических специальностей. Может быть полезно аспирантам и соискателям.