В книге изложены инженерные методы определения оптимальных законов управления электроприводами постоянного тока, основанные на математическом аппарате современных теорий оптимального управления. Рассмотрены вопросы реализации оптимальных законов в различных системах промышленных электроприводов, включая вопросы выбора оптимальных параметров. Особое внимание уделено сравнительному анализу оптимальных и близких к оптимальным режимов управления. Книга предназначается для инженеров, специализирующихся в области автоматизированного электропривода, и может быть полезна студентам соответствующих специальностей. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1968 года (издательство "Энергия").