Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем на основе необходимых и достаточных условий оптимальности. Наряду с классическими задачами рассмотрены проблемы оптимального управления пучками траекторий, логико-динамическими и непрерывно-дискретными системами, а также системами с неполной информацией.
По каждой теме кратко излагаются основные теоретические сведения и методики применения различных условий оптимальности. Приводятся примеры решения стандартных и нестандартных задач, упражнения для самостоятельной работы с ответами.
Для студентов и аспирантов, изучающих принципы проектирования оптимальных динамических систем.