Дана классификация оптимальных систем, показаны методы анализа оптимального управления (ОСУ), рассмотрены экстремальные системы управления (ЭСУ), показаны различные виды адаптивных систем автоматического управления (АСАУ) и принципы их адаптации. Кибернетические системы (КС) рассмотрены не как один из видов АСАУ, а выделены в отдельную главу для более полного их анализа. Приведены примеры расчетов по некоторым видам систем, варианты заданий для самостоятельной работы, вопросы для самоконтроля. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений по курсу «Теория автоматического управления».