Учебное пособие написано на основе лекций, читаемых авторами для студентов МГСУ. В работе полностью изложен теоретический материал, предусмотренный рабочими программами по основным специальностям. Помимо этого, пособие содержит разбор и анализ большого количества характерных задач по разделу "Динамика" курса теоретической механики. В приложении приведены комплекты вариантов домашних работ и расчётно-графических заданий. Пособие предполагается использовать в качестве основной учебной литературы по курсу теоретической механики для студентов очной формы обучения на факультетах ПГС, ГСС, ТЭС, ВиВ, МиАС и ГСХ.