Настоящая книга представляет собой фундаментальный труд Василия Петровича Селезнёва - известного исследователя, научного консультанта многих главных конструкторов авиационной и космической техники (таких, как С.П. Королев, А.Н. Туполев, С.В. Илюшин, П.А. Ефимов, П.В. Цыбин), изобретения которого - измерительные приборы, системы и комплексы - используются на самолетах, спутниках и космических кораблях вплоть до настоящего времени. Развитие космической техники идет столь бурными темпами, что появляющаяся на космических летательных аппаратах навигационная аппаратура быстро морально устаревает и заменяется более совершенной. Такой процесс развития затрудняет изучение конкретной техники. Однако основные принципы и методы навигационных измерений сохраняются и используются значительно дольше, чем конкретные конструкции; именно поэтому изучение этих методов может послужить научной основой курса космической навигации. Данная книга знакомит с основами космической навигации и принципами построения навигационных устройств, применяемых на космических летательных аппаратах. В ней максимально подробно изложены методы космической навигации, теория погрешностей, представлены структурные и принципиальные схемы навигационных приборов, а также комплексы навигационного оборудования, используемого на космических объектах различного назначения. Работа включает практически бесценный материал, ведь покорение космоса и освоение околосолнечного пространства невозможно без решения ряда новых научных задач в области космонавтики, к числу которых бесспорно относится разработка методов и систем космической навигации, необходимой для осуществления управляемых полетов.