В учебнике рассматриваются современные проблемы, связанные с надежностью машин и сложных систем, в том числе оборудования машиностроительных производств, автоматических линий, ГПС и пр. Рассматриваются основное понятие надежности, причины потери машиной ее работоспособности, математические модели надежности и пр. Приведены математические методы в теории надежности, расчеты времени безотказной работы механизма, модели интенсивности отказов, их оценка и статистические модели надёжности, физика отказов, модели отказов и расчеты надёжности систем. Учебник предназначен для студентов машиностроительных специальностей вузов и колледжей. Он также может быть полезен инженерно-техническим работникам (технологам, конструкторам и др.) промышленных предприятий, НИИ и КБ.