Книга лауреата Нобелевской премии Р. Гранита посвящена одной из важнейших проблем современной нейрофизиологии – проблеме регуляции движений. В ней обобщены результаты много летних исследований автора и его сотрудников по изучению свойств и взаимодействия мотонейронов, мышечных волокон и мышечных рецепторов, а также системы управления движениями. Особое внимание уделено вопросу регуляции чувствительности рецепторов, которая лежит в основе управления движениями в норме и патологии. Книга содержит множество иллюстраций, схем, таблиц и графиков.