Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Д.Э, Добриборщ К.А. Артемов С.А. Чепинский А.А. Бобцов

     

бумажная книга



Издательство: Лань
Серия: Учебники для вузов. Специальная литература
Дата выхода: декабрь 2020
ISBN: 978-5-8114-6682-5
Объём: 108 страниц
Масса: 150 г
Размеры(В x Ш x Т), см: 21 x 14
Обложка: твёрдая
Бумага: офсетная

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.

В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещениях. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги.

Учебное пособие рекомендуется студентам колледжей, обучающихся по направлениям «Мехатроника и мобильная робототехника» (по отраслям), «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства». 

Каталог