Издательство: | Лань |
Серия: | Учебники для вузов. Специальная литература |
Дата выхода: | декабрь 2020 |
ISBN: | 978-5-8114-6682-5 |
Объём: | 108 страниц |
Масса: | 150 г |
Размеры(В x Ш x Т), см: | 21 x 14 |
Обложка: | твёрдая |
Бумага: | офсетная |
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.
В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещениях. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги.
Учебное пособие рекомендуется студентам колледжей, обучающихся по направлениям «Мехатроника и мобильная робототехника» (по отраслям), «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства».