Рассказано о спутниковых навигационных системах GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. Изложена история разработки и создания систем, рассмотрены основные принципы их работы. Приведены характеристики и структура навигационных сигналов, дано определение основных понятий и терминов, перечислены наиболее познавательные ресурсы сети Интернет. Предназначена для пользователей навигационных систем различного уровня подготовки, от любителей, эксплуатирующих приемники GPS в быту, до специалистов, использующих навигационные средства в повседневной работе. Рекомендована также студентам радиотехнических специальностей.