В пособии реализуется логико-гносеологический аспект принципа проблемности при построении учебного материала. С этой целью применяется дедуктивный метод изложения курса в целом и основных его тем. Центральное место в кинетике отводится механике Лагранжа. Рассмотрены теория малых колебаний системы, канонические уравнения динамики и основные методы их интегрирования. Показано распространение уравнений Лагранжа второго рода и принципа Гамильтона — Остроградского на теоретическую электродинамику и релятивистскую динамику. Предназначено для студентов немеханических специальностей вузов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1986 года (издательство "Высшая школа").