Книга представляет собой концентрированное изложение основных разделов курса теоретической механики для технических вузов. В пособие не включены такие утилитарные разделы, как графостатика, простейшие механизмы и др., зато дано изложение исследования, устойчивости механических систем по Четаеву-Ляпунову и начал динамики управляемых систем. На примере задачи Майера приводится методика построения математической модели объекта, формулировки и решения экстремальных задач динамики системы. Для иллюстрации практического применения основных положений курса приведены примеры решения большого числа задач, имеются вопросы для самопроверки усвоения материала. Пособие предназначено для студентов и аспирантов инженерных и инженерно-технологических факультетов высших учебных заведений.