В книге изложены основы теории автоматического регулирования агрегатов с одним и несколькими регулируемыми параметрами. Практическое применение общей теории дано в приложении к теплосиловым установкам. Рассмотрены современные конструкции регуляторов и даны элементы их расчета. Наряду с описательным материалом и элементами классической теории регулирования приведены новые исследования. Книга рассчитана на студентов втузов и особенно студентов-энергетиков, а также инженеров и научных работников, занимающихся проблемами автоматического регулирования. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1947 года (издательство "Машгиз").