Настоящая книга, написанная немецким астрономом А.Копфом на основе лекций, прочитанных им в Гейдельбергском университете, предназначена для читателя, желающего получить первоначальное, краткое и общее знакомство с теорией относительности Эйнштейна. Поскольку это знакомство, по замыслу автора, должно быть основано не на популярном, а на математическом изложении, то есть таком, которое позволяет критически отнестись к содержанию предмета и понять его по существу, читатель должен быть знаком с основами дифференциального и интегрального исчисления, аналитической геометрии и элементами дифференциальной геометрии. Книга будет полезна физикам, астрономам, инженерам, преподавателям вузов, аспирантам и студентам старших курсов.