Излагаются основы классической и современной теории управления применительно к вопросам исследования и проектирования систем управления. Описание систем дается в терминах пространства состояний, центральной проблемой является оптимизация управления. Для студентов старших курсов вузов, обучающихся по специальности «Системы управления», а также для инженеров, занимающихся разработкой и проектированием систем управления.