В учебном пособии кратко изложены основы теории устойчивости упругих систем. Особое внимание уделено задачам, в которых важно более точно определить нетривиальное докритическое состояние конструкции, даны основы теории Койтера – теории послекритического поведения конструкций. Пособие предназначено для студентов, специализирующихся по направлению «Механики».