В пособии рассмотрены основные виды остаточных напряжений, механизмы их образования и методы определения. Изложены экспериментальные технологии измерения остаточных напряжений, возникающих при нанесении покрытий на плоские и криволинейные поверхности. Представлены результаты расчетно-экспериментального определения остаточных напряжений в покрытии и основе на поверхности тел вращения. Рассмотрен вопрос влияния остаточных напряжений на прочность деталей машин как при постоянных нагрузках, так и при напряжениях, циклически меняющихся во времени. Пособие предназначено для студентов и аспирантов машиностроительных специальностей высших учебных заведений, а также для научных и инженерно-технических работников.