С XVII в. и вплоть до XX в. механика оставалась основной физической дисциплиной. Поэтому ей — клас- сической механике Галилея — Ньютона — отводилось по- четное место в истории естествознания. Но это лишь в малой мере относится к механике XIX в. Ею занимались мало; в общих работах по истории как физики в целом, так и механики она на втором плане, в тематике более узких и специальных исследований она занимает столь же скромное положение. Эпоха становления классиче- ской механики, а затем пора ее триумфов и утверждения как ведущей и основополагающей дисциплины естество- знания (XVII и XVIII вв.), очевидно, заслоняют насту- пившую после них полосу, которая кажется гораздо менее яркой, лишенной событий принципиального значе- ния. Но механика XIX в. подводит к новой физике XX в. и хотя бы поэтому заслуживает изучения. Достаточно широко распространено мнение, что меха- ника вступила в XIX в. с отработанной системой основ- ных положений, вступила как аксиоматически построенная наука; и пусть она не всегда могла дать эффективные методы для решения задач, но в ней не было расхождений в понимании целей и постановке проблем. Более детальное исследование механики XIX в. заставляет отказаться от таких упрощенных и упрощающих представлений. Ис- следуемая в этой книге эпоха заполнена и борьбой мнений относительно основных принципов и целей механики, и формированием ее новых отраслей и направлений. Суще- з ственными были проблемы и результаты, которые часто обходятся молчанием в работах по истории науки и во многих, даже фундаментальных курсах. Пересмотр основ механики, происшедший в XX в., генетически связан не только с электродинамикой движущихся тел, но и с внутренними для классической механики проблемами и процессами. В развитии механики XIX в. — не полоса затишья перед грядущей перестройкой основ, а насыщен- ная событиями эпоха, ведущая от Лагранжа к Эйнштейну (если воспользоваться этими знаменитыми именами для обозначения начального и конечного рубежей). Сопостав- ление этих двух имен имеет и другой смысл: Лагранж — корифей классической механики, Эйнштейн — классик релятивизма. Мы надеемся, что настоящая книга в до- статочной мере обосновывает вывод о тесной связи клас- сической механики XIX в. с проблемами науки наших дней. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1966 года (издательство "Наука").