В книге собраны работы выдающегося историка науки И. Б. Погребысского (1906 - 1971), написанные им в 1959 - 1968 гг. Издание рассчитано на специалистов в области точных наук, а также на широкий круг читателей, интересующихся историей физико - математических наук. С XVII и вплоть до XX в. механика оставалась основной физической дисциплиной. Поэтому ей - классической механике Галилея-Ньютона - отводилось почетное место в истории естествознания. Но это лишь в малой мере относится к механике XIX в. Ею занимались мало, она на втором плане. Эпоха становления классической механики, а затем пора ее триумфов и утверждения как ведущей и основополагающей дисциплины естествознания, очевидно, заслоняют наступившую после них полосу, которая кажется гораздо менее яркой, лишенной событий принципиального значения. Но механика XIX в. подводит к новой физике XX в. и хотя бы поэтому заслуживает изучения. Механика XIX в. не полоса затишья перед грядущей перестройкой основ, а насыщенная событиями эпоха, ведущая от Лагранжа к Эйнштейну. Мы надеемся, что настоящая книга в достаточной мере обосновывает вывод о тесной связи классической механики XIX в. с проблемами науки наших дней. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1966 года (издательство "Наука").