Книга «Перверсия: эротическая форма ненависти» (1975) является одной из наиболее важных в творчестве Роберта Столлера, которому принадлежит идея введения в психологию понятия «гендер». Данная книга продолжает тему развития маскулинности и феминности. Здесь автор разворачивает аргументацию идеи того, что в перверсных проявлениях скрыта бессознательная агрессия, месть значимой фигуре раннего детства, создавшей угрозу становлению гендерной идентичности. Таким образом, зачастую перверсия, согласно мнению Столлера, это «увядшая», угнетенная гетеросексуальность, результат увязания в эдиповом конфликте, сложная динамика которого выдвигает на первый план специфическую форму борьбы с ним. Столлер предлагает дискуссионную тему: он не противопоставляет невроз перверсии, как это было классически сделано Фрейдом, но считает перверсию одним из типов невроза. За этим уточнением должны последовать изменение в теории и новые приемы в практике психоанализа. Книга Роберта Столлера открывает ряд таких научных перспектив.