Рассмотрены вопросы теории и проектирования волновых передач с зубчатым и фикционным зацеплением, а также с телами качения. Разработаны принципы построения исполнительных механизмов приводов с этими передачами и волнообразователями, использующими различные виды энергии - механическую, пневматическую, гидравлическую и электрическую. Приведены математические модели электрических, гидравлических и пневматических приводов на основе волновых механизмов с различными способами управления и учета характерных нелинейностей волновой передачи: "проскока" - потери согласованного положения входного и выходного звеньев и "петлеобразования" в характеристике крутильной жесткости.
Второе издание книги (первое относится к 2006 г.) дополнено разделами, содержащими новые материалы.