История развития одного из основных классов боевых кораблей современных военно-морских флотов. Подробно прослеживается процесс его зарождения и развития в странах Европы, Азии и Америки, приведший к созданию различных подклассов. В первой части книги рассмотрена история появления подводных лодок и их развития до конца Второй мировой войны.