История развития одного из основных классов боевых кораблей современных военно-морских флотов. Подробно прослеживается процесс его зарождения и развития в странах Европы, Азии и Америки, приведший к созданию различных подклассов. Во второй части книги рассмотрена история подводных лодок за период от окончания Второй мировой войны по настоящее время.