Приведены уравнения погрешностей платформенных инерциальных навигационных систем, а также анализ полученных уравнений для частного случая. Рассмотрены вопросы применения уравнений погрешности данных систем при обосновании требований к выбору чувствительных элементов, входящих в их состав. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальности "Системы управления летательными аппаратами".