В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, физических и иных системах и средах. При этом обсуждаются как хорошо известные схемы решения нелинейных задач механики, так и относительно новые методы, включая авторские разработки. Основное внимание уделено исследованию свойств движения разнообразных механических устройств, задачам синтеза их систем управления на модельном и алгоритмическом уровне. Каждая глава книги снабжена для удобства пользования отдельным справочным приложением, включающим наиболее важные, принципиально значимые вопросы теории, относящиеся к данной те-метике. Для специалистов в области механики, теории управления, прикладной математики, физики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.