Приводятся результаты разработок технических решений построения систем электрогидравлических следящих приводов с резервированием и системами встроенного контроля состояния, а также автономных приводов с регулируемым насосом. Излагаются методологические подходы к выполнению проектных расчетов. Приводятся результаты теоретического и экспериментального исследования приводов. Рассматриваются методы обеспечения промышленной чистоты систем гидравлических приводов.