В монографии рассмотрены способы повышения тягово- динамических свойств мобильных энергетических средств (МЭС) за счет упругих приводов ведущих колес. Выявлено влияние внешних воздейст- вий на колебания нагрузок на трансмиссию и двигатель МЭС, а также на ее эксплуатационные показатели при работе с различными агрегатами. Рассмотрен выбор оптимальных характеристик упругодемпфи- рующих приводов (УДП) ведущих колес МЭС и моделирование рабочих процессов в различных режимах движения. Приведены результаты экспериментальных исследований, а также выполнена сравнительная технико-экономическая и технологическая оценка работы МЭС, оборудованных УДП с различными агрегатами. Монография рассчитана на научных работников, преподавате- лей учебных заведений, магистров, аспирантов, а также инженерно- технических работников, занимающихся проектированием, испытанием и эксплуатацией скоростных агрегатов.