В книге рассматриваются современные компьютерные технологии визуального моделирования сложных динамических систем. Подробно обсуждается понятие гибридной системы. Рассмотрены различные подходы к проектированию многокомпонентных систем различной физической природы. Обсуждаются особенности графических программных средств, предназначенных для визуального моделирования, и современных языков моделирования. Изложены основные понятия универсального языка моделирования UML. Проанализированы проблемы конструирования классов для объектно-ориентированного моделирования. В приложениях описан язык моделирования, используемый в Model Vision Studium. Подробно рассмотрена методика решения задач с использованием UML, Simnlink, Stateflow и Model Vision Studiiun. Предлагается набор учебных заданий. На прилагаемом компакт-диске находятся бесплатные версии пакетов Model Vision Studium и AnyLogic.